Dans la proposition originale du scoutisme, on comptait 4 buts. Ceux-ci étaient la santé, la formation du caractère, la débrouillardise et l'esprit de service. Avec l'approbation du fondateur, le père Jacques Sévin introduit également un cinquième but, le sens de Dieu au sein du scoutisme catholique français.

Au Québec et au Canada, nous avons un héritage mixte. Le scoutisme catholique français est ce qui se développe initialement dans la province, tandis que les associations anglophones tirent plutôt leur fondement du scoutisme anglais. Pour cette raison, d'une région à l'autre, dépendemment de l'affiliation de leurs membres, on trouvera un disparité dans les pratiques.

À l'Association des aventuriers de Baden-Powell, nos groupes membres ont le choix de vivre un scoutisme confessionel, avec les buts de Jacques Sévin ou un scoutisme laïc avec les quatre buts originaux.